• HerkuleX servo-020X Series 服务机器人

    HerkuleX servo-020X Series 服务机器人

    经济效能较高HerkuleX servo-0201 考虑到能源效率的世界等级较高绿色智能servo技术,具有低电力 ,高功率  ,双方向非同步的串口通信 ,使用者可设置50个以上参数等   ,较大的提高了开发便利性 。

    经济效率较高HerkuleX servo-0201

    考虑到能源效率的世界等级较高绿色智能servo技术,具有低电力   ,高功率 ,双方向非同步的串口通信     ,使用者可设置50个以上参数等,较大的提高了开发便利性 。

    HerkuleX servo-0201产品特点

    PID控制

    前馈

    梯形速度

    速度超驰控制

    转矩饱和器&补偿

    防止超负荷

    保证绝对位置

    死区

    设置50个以上参数

    (另够  :HerkuleX管理工具)

    Herkule×管理工具HerkuleX-0001

    HerkuleX-0001PC编程所需的HerkuleX系列servoPC接口 。通过DRI-0001链接PCservo,利用机器人附随的HerkuleX管理工具软件设置各种参数

    HerkuleX管理软件

    使用机器人HerkuleXservo的所有人      ,可利用HerkuleX专用管理软件设置各种参数  。通过图形用户界面便利的设置50个以上的参数和实时掌握servo状态   。


    HerkuleX servo-0201 参数

    型号

    HerkuleX servo-0201

    尺寸

    45mm(W)x24mm(D)x32mm(H)

    重量

    45g

    输入电压

    7.4DC7.4V建议值

    静止扭矩

    12kgf.cm@7.4V

    最大速度

    0.166s/60°@7.4V

    动作角度

    320° ,无限旋转

    分辨力

    1024Steps

    通信

    异步全双工(TTL),多点0-254 ID最大0.67Mbps

    电机

    金属刷直流无芯电机

    位置传感器

    电位仪

    齿轮

    强化金属齿轮

    反馈

    4种位置,速度  ,温度 ,过载  ,电压 ,实时核对


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