智能机器人的简单分类

机器人现在已被广泛地用于生产和生活的许多领域


，按其拥有智能的水平可以分为三个层次。
一是工业机器人
，它只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化
，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整

。如果要改变机器人所做的工作


，必须由人对程序作相应的改变
，因此它是毫无智能的
。
二是初级智能机器人





。它和工业机器人不一样
，具有象人那样的感受，识别
，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定


。这种初级智能机器人已拥有一定的智能，虽然还没有自动规划能力，但这种初级智能机器人也开始走向成熟
，达到实用水平。
三是高级智能机器人

。它和初级智能机器人一样
，具有感觉
，识别

，推理和判断能力


，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序
。所不同的是


，修改程序的原则不是由人规定的



，而是机器人自己通过学习
，总结经验来获得修改程序的原则

。所以它的智能高出初级智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料

，完全独立的工作

，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。